Sim, o inventário extrajudicial é uma ótima opção para herdeiros que estão de acordo com a partilha dos bens. Ele pode ser feito de forma rápida e sem a necessidade de um processo judicial longo.

Existem dois tipos principais: o inventário judicial, que é feito em juízo quando há menores envolvidos, não há acordo entre os herdeiros, ou quando há testamento; e o inventário extrajudicial, que pode ser realizado em cartório quando todos os herdeiros são capazes e concordam com a partilha, e não existe testamento.

O tempo pode variar significativamente, dependendo da complexidade do espólio, da existência de testamento, da unidade dos herdeiros, e da agilidade do sistema judiciário local. Inventários extrajudiciais tendem a ser mais rápidos, podendo ser concluídos em alguns meses, enquanto os judiciais podem levar anos.

Os custos incluem taxas judiciais (no caso de inventário judicial), imposto sobre a transmissão de bens (ITCMD), honorários advocatícios, e custas cartorárias para inventário extrajudicial. O valor do ITCMD varia conforme a legislação estadual.

Para o inventário extrajudicial, a lei exige a assistência de um advogado. Já o inventário judicial, por sua complexidade e exigências legais, também demanda a presença de um advogado para representar os interesses dos herdeiros.

A não realização do inventário impede a formalização da transferência dos bens aos herdeiros, o que pode gerar problemas futuros, como a impossibilidade de vender esses bens, além de multas e juros sobre o imposto devido.

A herança é dividida conforme a legislação brasileira, respeitando-se a legítima dos herdeiros necessários (descendentes, ascendentes e cônjuge/companheiro), que têm direito à metade dos bens. O restante pode ser disposto conforme a vontade do falecido, expressa em testamento. Na ausência de testamento, a totalidade dos bens é dividida entre os herdeiros legais, seguindo as regras de sucessão.